El histograma de la ventana de búsqueda se establece en las imágenes bajo los dos marcos de tiempo diferentes mencionados anteriormente. A partir de la figura 10, en el histograma de las dos ventanas de recuperación de imágenes, la densidad de probabilidad de distribución de los valores grises de los objetos de seguimiento y los objetos alternativos es casi la misma, por lo que el caminante objetivo puede obtener un mejor efecto de seguimiento.